- Цилиндрический – для параллельных и соосно расположенных осей валов, применяется в вертикальном и горизонтальном исполнении.
- Конический – для осей, пересекающихся под прямым углом и лежащих в одной плоскости.
- Червячный – для осей, пересекающихся под прямым углом, но не лежащих в одной плоскости или параллельных осей для двухступенчатого редуктора.
- Планетарные, волновые – только для соосно расположенных валов;